泉州五年级女生自学舞蹈 从上海捧回特等奖

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州鲤城公布校外培训机构“黑白名单”

东南网5月19日讯（本网记者 傅心玫 通讯员 施远圻）近日，泉州市鲤城区第五批和第六批校外培训机构“黑白名单”公布，其中2家证照齐全、年检合格、无不良行为的校外培训机构列入“白名单”；1家无证办学的非法校外培训机构列为“黑名单”。截至目前，全区共有列入“白名单”校外培训机构41家；列入“黑名单”校外培训机构16家。

为规范校外培训机构培训秩序，净化校园周边环境，鲤城区自2018年起不定期开展校外培训机构专项整治，并适时公布校外培训机构“黑白名单”。据悉，被列为“黑名单”的校外培训机构将被勒令停止营业，区教育局还会将校外培训机构“黑名单”通报给各个学校，由学校老师告知家长，以防家长为孩子误选“黑机构”进行培训；相关部门将定期组织开展“回头看”行动，防止违法违规行为回潮。

鲤城区教育局提醒广大家长和学生理性看待校外培训的作用，如确有需要，应选择证照齐全、管理规范的校外培训机构。市民如遇存在重大安全隐患，未取得办学许可证和营业执照，有“超纲教学”“提前教学”“强化教学”等不良行为的校外培训机构，可向相关部门举报。

举报专线：0595-22389531

邮箱：lcxwzlb@126.com

地址：鲤城区新华北路16号(鲤城区校外培训机构专项治理行动工作小组办公室)

邮编：362000

“白名单”校外培训机构41家

“黑名单”校外培训机构16家